::产品概述::
Tesollo DG-3F M 灵巧手工业级三指手爪
DG-3F M是新一代3指机器人手爪,具有高级模块化架构,旨在增强耐用性、可维护性和性能。

与以前的型号相比,它显著提高了机械强度和控制精度。它的独立模块结构可满足快速维护和支持精确稳定夹持需求的各种工业应用。
电机:配有高效BLDC电机 ,提高了耐用性和精确控制
齿轮:用...加固高强度齿轮,增加强度和寿命
运行寿命:在工业用途下经受住了300万次循环试验
扭力输出:最多提供2牛米每个手指
独立的模块化结构支持易于组装/拆卸使用标准螺栓
允许部分维护以及在不拆卸整个单元的情况下更换单个模块
更快的维修,减少停机时间,降低维护成本
多种抓取模式:
并行模式–标准工业夹具
平滑模式–用于处理精细或易碎的物品
连续运动能力:支持流畅、不间断的手部动作
目标到达识别:提供精确定位的关节和位置状态
握杆后调整:能够在抓取后精细地重新定位物体
数据备份:保留配置和操作数据,以便快速恢复系统
支持C/C++ SDK与不同系统无缝集成
改进的用户界面具有更加直观和用户友好的布局,便于操作和配置
智能制造:自动化装配、零件处理和检测线
物流自动化:分拣和抓取各种尺寸和形状的物品
研究与开发:机器人操作、人工智能控制算法原型
服务机器人:动态环境中的高精度控制任务
::产品规格::
规格 | Tesollo DG-3F M 灵巧手 |
电源 | 24【v】 |
电流消耗 | 最大值10【A】 |
通信 | Modbus(RTU,TCP),以太网(TCP/IP) |
操作频率 | 333Hz |
编码器 | 绝对编码器 |
自由度 | 12自由度(每个手指4自由度) |
抓握能力 | 夹紧有效载荷(额定,最大):2.5/5【kg】,包络有效载荷(额定,最大):10/15【kg】 最终结果取决于摩擦 |
重量 | 1114克 |
应用方向:
多产品线取放流程
针对混合任务环境进行了优化,提高了复杂环境中的效率和吞吐量。
零件装配
机器人简化了装配过程,提高了精度,降低了劳动力成本。
高级拣选解决方案
包括箱柜拣选和货架拣选,以革新库存管理和订单执行操作。